Program Studi D4 Rekayasa Perancangan Mekanik merupakan salah satu program studi di Departemen Teknologi Industri, Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro. Embrio dari program studi ini adalah Program Studi DIII Teknik Mesin. Diawali pada tahun 2016, seluruh program diploma dilingkungan Universitas Diponegoro disatukan dalam wadah Sekolah Vokasi berdasarkan Peraturan Pemerintah RI Nomor 52 Tahun 2015. Untuk menjawab peraturan pemerintah tersebut maka Rektor Undip mengeluarkan Surat Keputusan Nomor: 1250/UN7.P/HK/2016 tentang pendirian sekolah vokasi Undip.

Dalam perjalanannya demi terlahirnya sumber daya manusia yang berkompetensi sesuai dengan kebutuhan jaman maka pemerintah mendorong proses pembukaan dan peningkatan taraf dari pendikan vokasi, dan diharapkan sesuai dan selaras dengan kebutuhan industri/pengguna. Pada tanggal 5 April 2017, Rektor Universitas Diponegoro secara resmi mengeluarkan surat nomor 179/UN7.P/HK/2017 tentang pendirian D4 Rekayasa Perancangan Mekanik, menggantikan surat keputusan nomor 363/Kemenristekdikti/Kep.1998. Hal ini secara tidak langsung menjadi penanda untuk ditutupnya Program Studi D3 Teknik Mesin dan dirubahnya menjadi program studi baru yaitu Rekayasa Perancangan Mekanik.

Perubahan yang dilakukan ini tentu bukan tanpa sebab, namun didasarkan pada kebutuhan dan keinginan para stakeholder/dunia industri (Loka Karya Evaluasi Program Studi dan Perintisan Kerja Sama Dengan Industri pada tanggal 31 Agustus 2016) untuk menambahkan mata kuliah seperti Aplikasi Komputer Solidworks, Fluent, Getaran Mesin, dan sebagainya dimana ilmu tersebut adalah ilmu terapan yang diberikan pada mahasiswa setingkat S1 atau D4. Sesuai dengan harapan yang didambakan bertahun-tahun, Sekolah Vokasi Undip secara resmi dinyatakan berdiri sejak 1 September 2016.